增产！增效！产量提速！ 高刚性切磨通用机器人成为铸造厂“流量明星”

打磨切割是铸造生产目前必不可少的工序之一，但是对于大部分铸件生产企业来说，铸件打磨切割技术和装备限制了企业的发展，这道工序成为企业发展的瓶颈。

本期《洲际铸造》的带您走进天津某科技公司，我们一起在这里，用高新科技寻找答案。以智能化机器人取代人工操作，可以有效地解决这个问题，以提升工作效率和质量。

工业的高速化发展需求催生了工业机器人，也带动了人工智能的急速发展。工业机器人能够做到众多人力所达不到的极限工业纪录，所以能够将工业产量极大提升，达到难以想象的工作效率。以工业机器人的切割作业为例，能够做到各种人力难以企及的精确度和行动速度。

江苏无锡蠡湖增压技术股份有限公司成立于1994年，拥有华庄及胡埭两大生产厂区。主营业务为压气机壳和涡轮壳两大关键零部，每年的产量均在300万只以上。这一类铸件在铸件后处理工序中具有高粘、高热、高硬的特性。该类铸件磨切主要难点在于浇冒口残留尺寸较大，铸件型面复杂，人工切割效率低，劳动强度大，多次转序，且存在一定的安全隐患。为提升加工效率，改善作业环境，曾购进一台串联机器人切割设备，打磨采用现有人工方式，效率较人工有所提升，但是对于大浇冒口，仍然存在打磨速度慢，生产效率不高的缺点，无法满足生产需要。

2020年初，公司采购了1台550型混联机器人自动打磨设备，该设备特点是刚性和精度较高，有效解决了客户端的大浇冒口切割以及复杂型面打磨难题。试生产期间效率已从每人每天完成80件提升到单机每日完成400件，效率较人工提升了5倍。

因此江苏无锡蠡湖增压技术股份有限公司统一采购了一批（34台）混联机器人自动打磨设备。目前已全部交付完成，通过近半年生产情况来看，综合收益如下：

34台设备三班可节省用工150人/次，每年可节省人工成本约1500万元。此外，所采购的设备通过简单更换切割工具，可完成复杂铸件的高效切割，实现一机多用。

除此之外，其他隐性收益有：设备体积小可节省大量场地；混联机器人自动打磨设备能耗低，未对现有电力设施增加负荷，上下游工序尤其是机加刀具节省降低至原来的30%。

目前，上述设备已在客户端专用打磨车间稳定运行近一年，共计节约成本2000余万元，累计实现产值5.34亿元，实现利税3000余万元。不仅如此，上述设备的投入使用，在降低劳动强度的同时，极大改善了打磨作业环境，大幅提升铸造企业的形象。

打磨往往是很多产品加工必须要经历的流程。传统打磨的流程往往以人工操作为主。以国外为例，单个熟练人员也要花费数小时，且报废率很高。而国内更甚，报废率相较于国外更要高出许多。

手工打磨的弊端也是显而易见的，主要体现在效率不足，耗费时间长。同时还体现在打磨环境较差，伴随着噪音和粉尘的影响，而且往往需要操作人员持续工作，对于他们的身体健康无疑也造成伤害。

对于有色金属铸件，如铸铝件，因其材质较软，在该工序上可以采用关节机器人以及标准或非标设备来解决。同时运用机器人自动打磨，优势在于更强的可控性，且易准确定位，具有更强的适应力，而且对于不规则器件也能进行很好的处理，从而减少加工的难度，缩短工期。

天津中屹铭科技有限公司生产的敞开式中大件已交付济南重汽，解决大型发动机箱体打磨切割，从应用上代替现有四面磨设备。

该设备的主要优势有：

1.替代四面磨：设备具备高刚性，一序完成多个整面加工，亦可完成曲面加工；避免了设备维护而导致的产线停产状态。

2.可替代人工：无需人工敲击气孔针；打磨精度高，无需人工清理四面磨后的残留。

3.替代机械手：设备具备高灵活性，可完成顶面、曲面、非平面及掏孔等打磨； 视觉功能稳定。

4、节省物流：四面磨形式需要多次物流转运，物流线长，占用场地。

5、切磨一体：设备切磨一体，工序切磨一体。

6、激光检测，解决铸件偏差问题。

公司自主研发的高刚性切磨通用机器人基础工艺完善，可通过力控遥操和空间原定定位，一序切割打磨加工，节省物流转运时间。设备不受粉尘影响，可适应恶劣工况下的切割打磨。解决了具备高粘、高热、高硬度特性的含镍、铬、钼、硅、锰等特殊材质铸件的自动化切割打磨，及中大、超大工件的自动化切磨一体等技术难点，可解决不同类型超大铸件磨切需求！

高刚性切磨通用机器人应用及功能配置的力控遥操、空间原点定位，荣获天津市科技发明一等奖，属世界领先水平。

历过十多年的研发与市场应用，在普通铸铁件及铸铝件打磨切割技术与市场份额遥遥领先的基础上，突破了行业内多年难以解决的具备高粘、高热、高硬特性的铸件磨切；中大铸件、超大铸件磨切的铸件打磨切割一序完成的四个技术难题。产品已广泛成功应用于铸造企业，最新研发成功的敞开式多刀头刀库形式设备解决了中大铸件、超大铸件磨切问题，如凹面、凸面、平面、曲面等。

天津中屹铭科技有限公司位于天津滨海高新区，成立于2011年，是一家集产、学、研为一体的综合性智能装备制造企业，主要产品为铸造件打磨切割通用设备，技术路线属于高刚度机器人加工领域。公司会继续努力为铸造行业研发出更好、更强、更优质的设备，让我们并肩前行。

编辑小结：

实践证明，天津中屹铭科技有限公司生产的高刚性切磨通用机器人在客户现场应用后得到高度评价，科学技术原理得到了充分的验证，收获了行业的广泛认可。（本文涉及产品均由天津中屹铭科技有限公司提供）